La historia se sitúa en el Período Edo (1603-1868) en Japón y sigue a dos protagonistas:
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Sabu: un joven e idealista oficial de policía (doshin), comprometido con la justicia.
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Ichi: un masajista ciego que, aunque parece un simple ciudadano, es un maestro del uso del bastón con hoja oculta y tiene un fuerte sentido de la moral.
Juntos, resuelven misteriosos crímenes y enfrentan injusticias sociales, siempre defendiendo a los inocentes y enfrentándose a criminales, corrupción y conflictos morales. Aunque Ichi es ciego, su aguda percepción y habilidades lo convierten en una figura crucial en la resolución de los casos.
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